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剪刀虽貌不惊人，却用途广泛。刀、铲等工具使不上力的时候，剪能轻而易举地解决问题，长久以来已成为人们日常生产生活不可或缺的重要工具。
据考古资料记载，古埃及人早在公元前15世纪就已经开始使用青铜铸造剪刀了。在孔翁坡神殿（Temple of Kom Ombo）内的墙上刻画有剪刀和一些医学用具，因此，学者们也普遍认为是由埃及人率先采用了外科手术技术。
但上述剪刀并非是现今使用的交叉型样式，现今这种样式的剪刀由考古学家弗林德斯·皮特里（Flinders Petrie）认为在公元1世纪出现。
另外，剪刀在中国的历史也是相当悠久的。在洛阳的西汉古墓中出土的剪刀距今已有2100多年，并且在公元6世纪左右，其制造工艺由中国传入了日本，在日本江户时期开始大量制造。
现代剪刀从形状、材料、工艺、质量、品种、功用等都和古代的剪刀有了很大的改进。但从现存的遗物看，宋代人使用的剪刀已经大体接近于现代的模样。洛阳古墓博物馆有一把从北宋熙宁五年（公元1072年）的墓葬中出土的剪刀，其外形与现代剪刀已很相似，这说明中国如今剪刀的模式，至少已经沿用1000多年了。
