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毛笔的材质很多，所以人们往往以笔毫弹性强弱的不同来进行分类，以适应不同的使用场景，一般分为硬毫笔、软毫笔与兼毫笔三种。
硬毫笔的笔毛弹性较大，常见的有兔毫、狼毫、鹿毫、鼠须、石獾毫、山马毫、猪鬃等。其他硬毫笔，如山马毫、石獾毫、猪鬃笔等，笔性特别坚硬，一般初学者尚未掌握运笔规律，不易选用。
软毫笔弹性较小，较柔软。一般用羊毫、鸡毫、胎毫等软毫制成。其中羊毫较细、较长，适宜于写大楷及擘窠大字。鸡毫笔性能软于羊毫。而胎毫笔则是初生婴儿的头发制成，其性能极柔软，现代多用作纪念，实用性不强。
兼毫笔，顾名思义是兼而有之的意思。亦即以硬毫为核心、周边裹以软毫，笔性介于硬毫与软毫之间。一般将紫毫与羊毫按不同比例制成。比方“三紫七羊”、“七紫三羊”、和“五紫五羊”等。也有用羊毫与狼毫合二为一制成的兼毫笔，以尺寸的大小分“小白云”、“中白云”、“大白云”。也有在大羊毫斗笔中加入猪鬃，以加强其弹性。兼毫兼具了羊狼毫笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。
